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非暴露空間產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書(2023版)
    更新時(shí)間:2024-06-04    點(diǎn)擊次數(shù):2097次    編輯:宣傳部


        


前  言

中央經(jīng)濟(jì)工作會(huì)議指出,要以科技創(chuàng)新推動(dòng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新,特別是以顛覆性技術(shù)和前沿技術(shù)催生新產(chǎn)業(yè)、新模式、新動(dòng)能,發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力。打造生物制造、商業(yè)航天、低空經(jīng)濟(jì)等若干戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè),廣泛應(yīng)用數(shù)智技術(shù)、綠色技術(shù),加快傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。近年來,衛(wèi)星導(dǎo)航、地理信息和軌道交通等行業(yè)迎來發(fā)展機(jī)遇,時(shí)空信息、導(dǎo)航定位服務(wù)成為行業(yè)應(yīng)用創(chuàng)新的有力突破口和我國(guó)數(shù)字經(jīng)濟(jì)新的增長(zhǎng)極。非暴露空間時(shí)空信息與位置服務(wù)的研究和應(yīng)用順應(yīng)了新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展的核心要求,開辟了位置服務(wù)的新領(lǐng)域新賽道,為衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)這一戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè),特別是我國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量跨越發(fā)展提供了新動(dòng)能,促進(jìn)了高質(zhì)量經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)?!氨倍?”所帶來的新模式和新業(yè)態(tài),將促進(jìn)形成新質(zhì)生產(chǎn)力,自主可控的位置服務(wù)能力將為航天強(qiáng)國(guó)、交通強(qiáng)國(guó)、數(shù)字中國(guó)建設(shè)奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

目前,北斗系統(tǒng)最高精度實(shí)時(shí)處理可到厘米級(jí)、事后處理可到毫米級(jí),精準(zhǔn)的定位與精準(zhǔn)的時(shí)間數(shù)據(jù)相結(jié)合,使得時(shí)空位置服務(wù)拉動(dòng)諸多產(chǎn)業(yè)變革。同時(shí),以以智慧城市發(fā)展中的城市軌道交通系統(tǒng)、隧道、煤礦、工廠、商場(chǎng)、醫(yī)院等為代表的非暴露空間內(nèi)時(shí)空信息與位置服務(wù)需求不斷增加,超寬帶(UWB)、5G/6G、北斗等定位技術(shù)迅猛發(fā)展、拓展應(yīng)用,加速促進(jìn)非暴露空間產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。本次《非暴露空間產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書2023版)承接過往發(fā)布的《非暴露空間導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)分析報(bào)告》、《非暴露空間產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書(2022版)》、《非暴露空間UWB技術(shù)》藍(lán)皮書等,總結(jié)分析非暴露空間位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀發(fā)展趨勢(shì),梳理產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局及重點(diǎn)企業(yè)情況,重點(diǎn)闡述2023年非暴露空間產(chǎn)業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新進(jìn)展和行業(yè)熱點(diǎn)事件為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提出措施建議,以期為產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展和行業(yè)管理提供參考。如有不當(dāng)之處,敬請(qǐng)指正。


編寫單位:全圖通位置網(wǎng)絡(luò)有限公司、北京工業(yè)大學(xué)城市交通學(xué)院、北京市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)企業(yè)協(xié)會(huì)、北京市地鐵運(yùn)營(yíng)有限公司、中國(guó)電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院、香港理工大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院國(guó)家授時(shí)中心

編寫組成員:溫曉君、陳艷艷、張金穎、秦靚、徐子凡、許世琳、張凱丞、張迪、張開婷、藺陸洲、鐘濤、薛志剛、曹沖、郝明陽、范博、王金、李冬航、張鳳民、蔡繼征 、楚柏青、劉建、方薇、李莉、岳磊、岳勛、劉思平、張曉光、鄧平科、李宇杰、張佳

專家顧問:孫家棟、范本堯、徐冠華、戚發(fā)軔 、劉經(jīng)南 、楊長(zhǎng)風(fēng) 、李德仁、沈榮駿 、何質(zhì)彬 、陳戈 、歐陽自遠(yuǎn)、艾克拜爾·伊拉洪 、楊元喜、賈利民、唐濤、王艷輝、郝金明、盧曉春、邵鳴、Ludo Cuypers、丁曉利、李嘉樂、黃廣揚(yáng)

一、非暴露空間產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況

(一)發(fā)展背景

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是支撐我國(guó)數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重大時(shí)空基礎(chǔ)設(shè)施。高精度時(shí)空信息已成為國(guó)家安全、經(jīng)濟(jì)建設(shè)、智慧社會(huì)發(fā)展依賴的核心基礎(chǔ)之一。黨的二十大報(bào)告對(duì)近年來我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)的發(fā)展予以肯定,“一些關(guān)鍵核心技術(shù)實(shí)現(xiàn)突破,戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展壯大,載人航天、探月探火、深海深地探測(cè)、超級(jí)計(jì)算機(jī)、衛(wèi)星導(dǎo)航、量子信息、核電技術(shù)、大飛機(jī)制造、生物醫(yī)藥等取得重大成果,進(jìn)入創(chuàng)新型國(guó)家行列?!北倍啡?hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)自2020年建成開通以來,運(yùn)行連續(xù)穩(wěn)定可靠,持續(xù)提供功能強(qiáng)大的衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù),高精度、短報(bào)文等特色服務(wù)能力已得到充分驗(yàn)證。據(jù)統(tǒng)計(jì),北斗自動(dòng)駕駛系統(tǒng)農(nóng)機(jī)超過10萬臺(tái),覆蓋深耕、插秧、播種、植保、收獲、秸稈處理和烘干等各個(gè)環(huán)節(jié);近3000處水庫(kù)應(yīng)用北斗短報(bào)文通信服務(wù)水文監(jiān)測(cè),650處變形滑坡體設(shè)置了北斗監(jiān)測(cè)站點(diǎn);搭載國(guó)產(chǎn)北斗高精度定位芯片的共享單車投放已突破500萬輛,覆蓋全國(guó)450余座城市;基于北斗高精度的車道級(jí)導(dǎo)航功能,已在8個(gè)城市成功試點(diǎn),并逐步向全國(guó)普及,北斗在國(guó)內(nèi)導(dǎo)航地圖領(lǐng)域已實(shí)現(xiàn)主用地位;支持北斗短報(bào)文通信功能的手機(jī)已發(fā)布,成為全球首款直聯(lián)衛(wèi)星的智能手機(jī)。北斗系統(tǒng)正全面賦能各行各業(yè),成為推動(dòng)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的時(shí)空基石和重要引擎。導(dǎo)航定位、地理信息、測(cè)繪遙感成為產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型、數(shù)字化治理、數(shù)字生態(tài)構(gòu)建的重要基石,自主可控的位置服務(wù)能力為航天強(qiáng)國(guó)、交通強(qiáng)國(guó)、數(shù)字中國(guó)建設(shè)奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

技術(shù)產(chǎn)業(yè)變革迸發(fā)新機(jī)遇,高精度時(shí)空信息作為重要的載體持續(xù)賦能千行百業(yè)。隨著5G、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、人工智能等新一代信息技術(shù)的快速發(fā)展與深度融合,“無人經(jīng)濟(jì)”等新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)、新模式持續(xù)迸發(fā),位置數(shù)據(jù)已成為智能化時(shí)代不可或缺的關(guān)鍵基礎(chǔ)信息。高精度定位技術(shù)與時(shí)空信息作為物聯(lián)網(wǎng)感知網(wǎng)絡(luò)的底層基礎(chǔ)憑借其廣泛的產(chǎn)業(yè)關(guān)聯(lián)性與應(yīng)用服務(wù)的大眾化特征,已在智能制造、交通運(yùn)輸、公共安全等行業(yè)領(lǐng)域及通信基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等方面深度應(yīng)用、規(guī)?;l(fā)展,逐漸滲透于日常生活,持續(xù)賦能千行百業(yè),帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。非暴露空間位置數(shù)據(jù)作為位置大數(shù)據(jù)的重要組成,是信息交換共享與協(xié)同應(yīng)用的重要載體,有助于實(shí)現(xiàn)基于統(tǒng)一位置信息基礎(chǔ)下的規(guī)劃、布局、分析和決策,高精度定位技術(shù)成為智慧城市、建筑信息模型(BIM)、城市信息模型(CIM)不可或缺的支撐技術(shù),保障產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

室外定位增速放緩,非暴露空間導(dǎo)航與位置服務(wù)成為新的增長(zhǎng)極。在過去的幾十年里,GPS技術(shù)由美國(guó)國(guó)防部延展到民用市場(chǎng)開放,已經(jīng)被廣泛用于汽車、航空、航海導(dǎo)航等領(lǐng)域。衛(wèi)星定位導(dǎo)航成為了現(xiàn)代社會(huì)的一個(gè)重要技術(shù)里程碑,改變了人類生活的方方面面。隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)普及、物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用興起,室內(nèi)定位成為剛需。但由于室內(nèi)定位信號(hào)強(qiáng)度容易受遮擋環(huán)境、電磁、無線電等因素干擾,技術(shù)橫跨通信和導(dǎo)航兩個(gè)領(lǐng)域,難度極大,成為亟待解決的難點(diǎn)。然而,在室內(nèi)等非暴露空間環(huán)境下,定位技術(shù)和信號(hào)強(qiáng)度容易受遮擋環(huán)境、電磁、無線電等因素干擾,無法發(fā)揮定位作用和提供可靠的導(dǎo)航服務(wù),相關(guān)技術(shù)橫跨通信和導(dǎo)航兩個(gè)領(lǐng)域,難度極大,成為亟待解決的難點(diǎn)。而隨著城市化進(jìn)程的加速推進(jìn),現(xiàn)代化的大型建筑不斷涌現(xiàn),人類的室內(nèi)活動(dòng)不管是從時(shí)間維度,還是空間維度,都遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于戶外活動(dòng)。研究表明,現(xiàn)代人的室內(nèi)活動(dòng)時(shí)間已經(jīng)超過70%,而在城市居民尤為明顯。這種情況下,室內(nèi)定位需求自然日益增高,不僅僅局限在對(duì)人的活動(dòng)軌跡和定位要求。泛在、精準(zhǔn)、連續(xù)、智能的非暴露空間導(dǎo)航與位置服務(wù)成為亟待拓展的領(lǐng)域。泛在即在復(fù)雜的非暴露空間環(huán)境中依然能夠?qū)崿F(xiàn)任意位置的導(dǎo)航與位置服務(wù),精準(zhǔn)即根據(jù)用戶需求提供高精度的非暴露空間位置服務(wù),連續(xù)即實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外無縫銜接的導(dǎo)航定位,智能即根據(jù)非暴露空間環(huán)境的變化實(shí)時(shí)優(yōu)化導(dǎo)航與位置服務(wù),提供個(gè)性化、智能化的解決方案。

非暴露空間導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)賦能多領(lǐng)域生產(chǎn)方式變革,順應(yīng)新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展要求。習(xí)近平總書記在2024131日中共中央政治局第十一次集體學(xué)習(xí)時(shí)指出“發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力是推動(dòng)高質(zhì)量發(fā)展的內(nèi)在要求和重要著力點(diǎn),必須繼續(xù)做好創(chuàng)新這篇大文章,推動(dòng)新質(zhì)生產(chǎn)力加快發(fā)展”,強(qiáng)調(diào)“新質(zhì)生產(chǎn)力是創(chuàng)新起主導(dǎo)作用,擺脫傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)方式、生產(chǎn)力發(fā)展路徑,具有高科技、高效能、高質(zhì)量特征,符合新發(fā)展理念的先進(jìn)生產(chǎn)力質(zhì)態(tài)?!痹谛掳l(fā)展理念、新技術(shù)突破和新應(yīng)用拓展的新時(shí)代要求下,衛(wèi)星導(dǎo)航和位置服務(wù)技術(shù)研發(fā)和相關(guān)技術(shù)融合集成取得長(zhǎng)足發(fā)展,非暴露空間應(yīng)用場(chǎng)景需求日益迫切,并展現(xiàn)出廣闊的發(fā)展前景。我國(guó)的航天工業(yè),尤其在通信、導(dǎo)航、遙感(通導(dǎo)遙)衛(wèi)星技術(shù)等方面,已位居世界前列?,F(xiàn)階段關(guān)鍵任務(wù)是將衛(wèi)星技術(shù)與數(shù)字化建設(shè)結(jié)合,并推動(dòng)其實(shí)際應(yīng)用。非暴露空間導(dǎo)航與位置服務(wù)在這一框架中扮演了至關(guān)重要的角色,通過提高定位精度和可靠性,也將顯著提高相關(guān)行業(yè)和領(lǐng)域的工作效率和生產(chǎn)率,符合新質(zhì)生產(chǎn)力追求全要素生產(chǎn)率大幅提升的核心標(biāo)志。

(二)產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)

產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)趨于成熟,自主可控、良性發(fā)展的內(nèi)循環(huán)生態(tài)基本形成。非暴露空間位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)是在室內(nèi)、地下等非暴露環(huán)境,以地理信息系統(tǒng)(GIS)、高精度導(dǎo)航定位、高精度空間信息感知、融合、表達(dá)等技術(shù)為基礎(chǔ),提供精準(zhǔn)位置信息的高技術(shù)服務(wù)業(yè)。非暴露空間位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)鏈可分為上、中、下游三個(gè)環(huán)節(jié),其中上游為基礎(chǔ)軟硬件、數(shù)據(jù)采集、輔助設(shè)備生產(chǎn)研發(fā)環(huán)節(jié),中游為終端產(chǎn)品系統(tǒng)集成產(chǎn)品的開發(fā)與應(yīng)用環(huán)節(jié),下游為基于技術(shù)和產(chǎn)品應(yīng)用與服務(wù)環(huán)節(jié)。

產(chǎn)業(yè)鏈上游基礎(chǔ)軟硬件、數(shù)據(jù)采集、設(shè)備生產(chǎn)研發(fā)環(huán)節(jié),包括定位芯片傳感器模塊、存儲(chǔ)芯片等核心硬件,芯片和傳感器的精度決定了非暴露空間定位的精度和用戶體驗(yàn)性;數(shù)據(jù)采集及處理主要涉及遙感數(shù)據(jù)、二維地圖數(shù)據(jù)、三維地圖數(shù)據(jù)等GIS基礎(chǔ)數(shù)據(jù)類型;基礎(chǔ)軟件包括GIS軟件、定位算法開發(fā)等,其中GIS基礎(chǔ)軟件市場(chǎng)長(zhǎng)期被以ESRI(美國(guó)環(huán)境系統(tǒng)研究所公司,ArcGIS系列軟件是其代表性產(chǎn)品)為代表的國(guó)外廠商占據(jù)。

產(chǎn)業(yè)鏈中游終端產(chǎn)品和系統(tǒng)集成產(chǎn)品的開發(fā)與應(yīng)用環(huán)節(jié),參與主體主要為數(shù)據(jù)地圖供應(yīng)商、定位解決方案供應(yīng)商、GIS應(yīng)用開發(fā)商、應(yīng)用服務(wù)提供、室內(nèi)地圖引擎產(chǎn)品以及時(shí)空大數(shù)據(jù)平臺(tái)等。數(shù)據(jù)地圖供應(yīng)商融合GISBIM技術(shù)實(shí)現(xiàn)空間數(shù)字化,負(fù)責(zé)提供非暴露空間定位區(qū)域測(cè)量以及基礎(chǔ)地理信息、室內(nèi)地圖和相關(guān)興趣點(diǎn)(POI數(shù)據(jù)采集2D/3D電子地圖產(chǎn)品、SDK地圖開發(fā)包、二次開發(fā)API調(diào)用接口等形式為應(yīng)用開發(fā)提供數(shù)據(jù)來源。定位解決方案提供商為商業(yè)定位系統(tǒng)開發(fā)商提供集成了終端、網(wǎng)絡(luò)(基站)設(shè)備、定位算法、地圖展示、上層應(yīng)用開發(fā)等系統(tǒng)組件的技術(shù)解決方案和綜合實(shí)現(xiàn)方案,根據(jù)需求對(duì)非暴露空間定位系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)、調(diào)試和維護(hù),并提供相應(yīng)的軟件開發(fā)工具包和應(yīng)用程序接口,承擔(dān)硬件提供商、地圖/算法開發(fā)商和應(yīng)用開發(fā)商之間的協(xié)調(diào)和溝通功能。應(yīng)用服務(wù)提供商通過開發(fā)非暴露空間位置服務(wù)應(yīng)用,進(jìn)一步挖掘位置數(shù)據(jù)價(jià)值,打造服務(wù)平臺(tái),拓寬產(chǎn)品覆蓋場(chǎng)景。

產(chǎn)業(yè)鏈下游為基于技術(shù)和產(chǎn)品應(yīng)用與服務(wù)環(huán)節(jié),涉及公共安全、智慧城市、智慧醫(yī)療、智能制造、智慧城軌、交互感知等多種應(yīng)用領(lǐng)域,參與主體包括機(jī)場(chǎng)、商場(chǎng)、城軌等商業(yè)生活場(chǎng)館及運(yùn)營(yíng)者、消費(fèi)者B端及C端用戶。

1  非暴露空間位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)

資料來源:賽迪智庫(kù)整理

(三)產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)

時(shí)空大數(shù)據(jù)呈現(xiàn)爆炸式增長(zhǎng)趨勢(shì),人工智能大模型有望成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展重要驅(qū)動(dòng)力。隨著智能感知技術(shù)的快速發(fā)展,時(shí)空大數(shù)據(jù)已出現(xiàn)爆炸式增長(zhǎng)態(tài)勢(shì),為時(shí)空大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)化提供充足的數(shù)據(jù)支撐。隨著未來高精度時(shí)空信息、高精度地理信息、高精度遙感信息在北斗系統(tǒng)的支持下逐步實(shí)現(xiàn),數(shù)據(jù)量將會(huì)從TB級(jí)到PB級(jí)再到EB級(jí)迅速增長(zhǎng),海量時(shí)空大數(shù)據(jù)的價(jià)值亟待挖掘。人工智能大模型的興起將帶動(dòng)行業(yè)對(duì)數(shù)據(jù)價(jià)值的深層次挖掘,借力知識(shí)工程和人工智能算法進(jìn)行智能化分析,從而挖掘知識(shí)和輔助決策,實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一感知、關(guān)聯(lián)分析和態(tài)勢(shì)預(yù)測(cè),助力時(shí)空大數(shù)據(jù)平臺(tái)建設(shè)。

多源融合技術(shù)是產(chǎn)業(yè)發(fā)展必然,賦能傳統(tǒng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)泛在融合定位。目前,多種不同的定位/通信網(wǎng)絡(luò)共存,其技術(shù)機(jī)理、應(yīng)用方式等各不相同,導(dǎo)致其在定位性能、覆蓋范圍、功耗成本等方面也各具優(yōu)劣。相比于暴露空間,非暴露空間的環(huán)境往往較為復(fù)雜,考慮到現(xiàn)有的非暴露空間導(dǎo)航與位置服務(wù)技術(shù)的局限性和成熟度,關(guān)鍵定位技術(shù)的突破是未來的重要發(fā)展方向。一方面,非暴露空間定位技術(shù)的研究熱點(diǎn)聚焦于視覺、音頻、光源等技術(shù),但上述定位技術(shù)大多仍處于理論研究階段,未來還需持續(xù)突破技術(shù)壁壘,探索更低成本更高精度的定位技術(shù)以實(shí)現(xiàn)工業(yè)化應(yīng)用。另一方面,將多種具備互補(bǔ)特性的定位技術(shù)組合使用以獲得優(yōu)于單一技術(shù)的定位性能,是目前實(shí)現(xiàn)非暴露空間定位的主流。

暴露空間/非暴露空間聯(lián)合定位,推動(dòng)場(chǎng)景無縫切換。未來無線定位技術(shù)將向暴露空間/非暴露空間跨場(chǎng)景、跨區(qū)域聯(lián)合定位與無縫切換的方向演進(jìn)。如今,室外暴露空間定位領(lǐng)域以衛(wèi)星信號(hào)廣域覆蓋為主流解決方案,非暴露空間定位則呈現(xiàn)出百家爭(zhēng)鳴、百花齊放的局面。室外暴露空間地圖以道路、建筑、車道和交通規(guī)則為主要元素,非暴露空間地圖則需要建立三維立體模型,提供直觀的樓層信息,并且包含更多的區(qū)域功能數(shù)據(jù)、商品或服務(wù)數(shù)據(jù)、人員數(shù)據(jù),但二者之間仍未能實(shí)現(xiàn)完全的網(wǎng)絡(luò)互連、數(shù)據(jù)融通。對(duì)于未來智慧機(jī)場(chǎng)、智慧城市等場(chǎng)景,定位系統(tǒng)應(yīng)融合室外行車路線、室內(nèi)步行路線、地下車位信息、樓層信息、商戶商品位置以及其他多元異構(gòu)數(shù)據(jù),為用戶提供一體化導(dǎo)航等服務(wù)。另一方面,服務(wù)提供商也需要獲得更全面精準(zhǔn)的用戶信息和管理數(shù)據(jù),從而在服務(wù)調(diào)整和精準(zhǔn)營(yíng)銷等商業(yè)行為中獲得優(yōu)勢(shì)和助益。

位置數(shù)據(jù)隱私保護(hù)成為未來產(chǎn)業(yè)關(guān)注的一大方向。在數(shù)字化、互聯(lián)網(wǎng)+、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的推動(dòng)下,位置數(shù)據(jù)已經(jīng)成為各類應(yīng)用場(chǎng)景的核心要素之一,相關(guān)位置數(shù)據(jù)信息將處于全感知、全記錄狀態(tài)。然而,位置數(shù)據(jù)的廣泛應(yīng)用也帶來了用戶隱私泄露的風(fēng)險(xiǎn),引發(fā)了社會(huì)對(duì)數(shù)據(jù)安全的關(guān)注和擔(dān)憂,已成為未來非暴露空間產(chǎn)業(yè)必須關(guān)注和解決的重要問題。位置信息的存儲(chǔ)、傳輸與管理,無疑會(huì)帶來隱私信息保護(hù)以及信息財(cái)產(chǎn)安全等全新問題。例如,通過個(gè)人行動(dòng)軌跡,可以精確獲得一系列隱私敏感數(shù)據(jù),刻畫出個(gè)體的生活習(xí)慣、教育情況、收入情況等。此外,位置數(shù)據(jù)隱私保護(hù)也是產(chǎn)業(yè)協(xié)同的必然要求。在位置數(shù)據(jù)的應(yīng)用過程中,涉及多個(gè)環(huán)節(jié)和多個(gè)主體,如數(shù)據(jù)收集、處理、存儲(chǔ)、分析、傳輸?shù)?。要?shí)現(xiàn)位置數(shù)據(jù)隱私保護(hù),需要各方協(xié)同合作,共同承擔(dān)起保護(hù)用戶隱私的責(zé)任。例如,在數(shù)據(jù)傳輸過程中,采用加密技術(shù)確保數(shù)據(jù)安全;在數(shù)據(jù)分析過程中,采用去標(biāo)識(shí)化技術(shù)保護(hù)用戶隱私等。

二、產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局及重點(diǎn)企業(yè)發(fā)展情況

(一)市場(chǎng)格局

從全球市場(chǎng)來看,據(jù)Market&Markets數(shù)據(jù),室內(nèi)定位的全球市場(chǎng)將以42%的年均復(fù)合增長(zhǎng)率成長(zhǎng),市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)從2017年的71億美元增長(zhǎng)到2022年的410億美元。特別是以蘋果為代表的手機(jī)企業(yè)將高精度定位系統(tǒng)超寬帶(UWB)技術(shù)引入手機(jī)生態(tài)系統(tǒng)后,原本室內(nèi)定位市場(chǎng)To B的商業(yè)模式正在快速過渡到To C的市場(chǎng),預(yù)計(jì)將引起新一輪市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)。從國(guó)內(nèi)市場(chǎng)來看,我國(guó)室內(nèi)定位市場(chǎng)規(guī)模逐年提高,在數(shù)字消費(fèi)和智能制造時(shí)代,室內(nèi)定位成為剛需。消費(fèi)者希望在逛街購(gòu)物時(shí)通過移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)獲取周邊商品信息;零售和餐飲服務(wù)業(yè)希望通過收集分析用戶在店內(nèi)的行為數(shù)據(jù),挖掘商業(yè)機(jī)會(huì);物流和制造業(yè)希望通過追蹤工作人員、快速統(tǒng)計(jì)和定位庫(kù)存,提高運(yùn)營(yíng)效率;醫(yī)療、急救領(lǐng)域需要快速定位室內(nèi)的救護(hù)對(duì)象;服務(wù)業(yè)、油氣、電力、軍工行業(yè)的服務(wù)機(jī)器人、偵查機(jī)器人,需要在室內(nèi)、隧道等場(chǎng)合定位導(dǎo)航。以上應(yīng)用均需要室內(nèi)定位技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。

市場(chǎng)規(guī)模增速穩(wěn)定,產(chǎn)業(yè)規(guī)?;瘧?yīng)用水平提高。根據(jù)中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)發(fā)布的《2023中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》,2022年我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)總體產(chǎn)值達(dá)到5007億元,同比增長(zhǎng)6.76%。其中,包括與衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用直接相關(guān)的芯片、器件、算法、軟件、導(dǎo)航數(shù)據(jù)、終端設(shè)備、基礎(chǔ)設(shè)施等在內(nèi)的產(chǎn)業(yè)核心產(chǎn)值同比增長(zhǎng)5.05%,達(dá)到1527億元,在總體產(chǎn)值中占比為30.5%。由衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用和服務(wù)所衍生帶動(dòng)形成的關(guān)聯(lián)產(chǎn)值同比增長(zhǎng)7.54%,達(dá)到3480億元,在總體產(chǎn)值中占比達(dá)到69.5%。

2  近十年我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)規(guī)模及增速


數(shù)據(jù)來源:中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì),賽迪智庫(kù)整理

重點(diǎn)區(qū)域產(chǎn)值穩(wěn)步提升,產(chǎn)業(yè)集群化發(fā)展布局愈加明顯。根據(jù)2023中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》,京津冀、珠三角、長(zhǎng)三角、華中地區(qū)、西部地區(qū)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)總體產(chǎn)值3778億元。其中,京津冀地區(qū)綜合產(chǎn)值達(dá)到1048億元,珠三角地區(qū)綜合產(chǎn)值達(dá)到1028億元,長(zhǎng)三角地區(qū)綜合產(chǎn)值達(dá)769億元,華中地區(qū)綜合產(chǎn)值達(dá)到497億元,西部地區(qū)綜合產(chǎn)值達(dá)到436億元。從國(guó)家重大區(qū)域發(fā)展戰(zhàn)略范圍來看,在京津冀、長(zhǎng)三角、粵港澳大灣區(qū)、海南自由貿(mào)易港、黃河流域、長(zhǎng)江經(jīng)濟(jì)帶等區(qū)域,已累計(jì)推廣應(yīng)用各類北斗終端近1700萬臺(tái)/套。從政策布局來看,京津冀、長(zhǎng)江經(jīng)濟(jì)帶和黃河流域所覆蓋與涉及的省市進(jìn)一步加大政策扶植力度,相繼出臺(tái)了發(fā)展全鏈條北斗衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)集群的規(guī)劃,支持北斗領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新、支持北斗優(yōu)先大規(guī)模應(yīng)用、培育壯大衛(wèi)星導(dǎo)航市場(chǎng)主體、推進(jìn)產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展,合力推進(jìn)北斗、5G、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)在應(yīng)急救援、測(cè)量測(cè)繪、形變監(jiān)測(cè)、智能駕駛、地理信息、國(guó)土空間規(guī)劃、耕地保護(hù)、地質(zhì)災(zāi)害防治等諸多領(lǐng)域的深度融合,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)及應(yīng)用的智能化升級(jí)。

產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)整體穩(wěn)定,終端產(chǎn)品銷量穩(wěn)步增長(zhǎng)。根據(jù)中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)研究分析,2022年國(guó)內(nèi)衛(wèi)星導(dǎo)航定位終端產(chǎn)品總銷量約3.76億臺(tái),其中具有衛(wèi)星導(dǎo)航定位功能的智能手機(jī)出貨量達(dá)到2.64億部,車載導(dǎo)航儀市場(chǎng)終端銷量超過1200萬臺(tái),包括物聯(lián)網(wǎng)、穿戴式、車載、高精度等在內(nèi)的各類定位終端設(shè)備銷量超過1億臺(tái)。北斗正在成為智能手機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)配置,2022年國(guó)內(nèi)智能手機(jī)出貨量達(dá)到2.64億部,其中2.6億部手機(jī)支持北斗功能,占比達(dá)到98.5%。目前國(guó)內(nèi)大多數(shù)涉及地圖服務(wù)、導(dǎo)航和購(gòu)物等的手機(jī)APP中,絕大部分已經(jīng)支持北斗應(yīng)用。全球首款支持北斗三號(hào)區(qū)域短報(bào)文通信服務(wù)的手機(jī)已正式發(fā)布,用戶不換卡不換號(hào)不增加外設(shè),就能通過北斗衛(wèi)星發(fā)送短信。在龐大的市場(chǎng)需求驅(qū)動(dòng)下,我國(guó)非暴露空間產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)未來將持續(xù)擴(kuò)容。

(二)國(guó)內(nèi)外重點(diǎn)企業(yè)

2022年,我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)領(lǐng)域企事業(yè)單位總數(shù)量仍保持在14000家左右,從業(yè)人員數(shù)量超過50萬。截至2022年底,在境內(nèi)上市的業(yè)內(nèi)相關(guān)企業(yè)(含新三板)總數(shù)為92家,上市公司涉及衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)的相關(guān)產(chǎn)值約占全國(guó)總體產(chǎn)值的9.02%左右。從全球市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局來看,CloudNav、Inpixon、PoleStar等國(guó)外公司研發(fā)了多種非暴露空間定位方案,國(guó)內(nèi)包括清華大學(xué)、北京郵電大學(xué)、大連理工大學(xué)、華中科技大學(xué)等在內(nèi)的多個(gè)研究團(tuán)隊(duì)正在積極開展相關(guān)定位技術(shù)研究。就企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)情況而言,國(guó)內(nèi)非暴露空間定位企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局相對(duì)分散,參與者大體可分為四大類型:地圖先行者、技術(shù)服務(wù)商、硬件研發(fā)商、工業(yè)級(jí)室內(nèi)定位專營(yíng)商等。

1  國(guó)內(nèi)外部分企業(yè)導(dǎo)航與位置服務(wù)解決方案


數(shù)據(jù)來源:互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)整理

CloudNavCloudNav是一家美國(guó)私營(yíng)企業(yè),總部位于加利福尼亞州圣何塞,正在解決音頻、運(yùn)動(dòng)跟蹤和定位方面的多個(gè)已知算法問題。其軟件產(chǎn)品套件包括傳感器融合、上下文感知、計(jì)步器、位置跟蹤、室內(nèi)導(dǎo)航/行人航位推算和可專利算法,以幫助校準(zhǔn)傳感器以實(shí)現(xiàn)世界一流的消費(fèi)和工業(yè)電子產(chǎn)品。CloudNav軟件解決方案旨在輕松集成到客戶平臺(tái)中。

DecaWave:總部位于愛爾蘭,其市場(chǎng)占有率高達(dá)99%,用戶遍布愛爾蘭、中國(guó)、法國(guó)、韓國(guó)、美國(guó)、英國(guó)、俄羅斯等國(guó)家。目前Decawave的芯片已經(jīng)在超過500萬臺(tái)設(shè)備上部署,受到全球2500多家企業(yè)的青睞,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、汽車、消費(fèi)級(jí)應(yīng)用等行業(yè),為這些行業(yè)的高精度位置服務(wù)提供了保障。作為目前已知唯一支持IEEE802.15.4UWB定位芯片廠商,DecaWave提供低成本的芯片出售,零售價(jià)格在幾美元。型號(hào)為DW1000的芯片,符合IEEE802.15.4-2011UWB標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議(在理想條件下,最大可測(cè)量范圍為300m)。應(yīng)用于政府大樓、高貨值倉(cāng)庫(kù)、超級(jí)市場(chǎng)、大型制造車間、醫(yī)院、敬老院、幼兒園、酒店、大型餐館、娛樂場(chǎng)所、監(jiān)獄、住宅小區(qū)、物流公司、博物館、科研機(jī)構(gòu)、實(shí)驗(yàn)室等人員和重要物資的定位監(jiān)控。

UbisenseUbisense公司成立于20031月,由來自劍橋大學(xué)的工程師隊(duì)伍組成,是全球?qū)崟r(shí)定位系統(tǒng)(RTLS)的領(lǐng)導(dǎo)者,通過精確實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)追蹤人員和資產(chǎn)以實(shí)現(xiàn)企業(yè)業(yè)務(wù)自動(dòng)化,增強(qiáng)管理者對(duì)室內(nèi)/室外追蹤的可視性和控制力。Ubisense UWB的顯著特點(diǎn)是精確可靠的實(shí)時(shí)定位,有源射頻標(biāo)簽適用于室內(nèi)/戶外環(huán)境且高精度,可達(dá)到15厘米,基座設(shè)施可互相替換,具備高可靠性(兩個(gè)感應(yīng)器跟蹤三維定位),為客戶端提供成熟的軟件平臺(tái)。應(yīng)用范圍包括物流、工業(yè)、危險(xiǎn)環(huán)境、醫(yī)療保健、軍事等。其研發(fā)的SmartSpace平臺(tái)通過在工具和物品上放置標(biāo)簽,并與傳感器連接,從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位及工廠運(yùn)作監(jiān)控,并監(jiān)測(cè)和控制計(jì)劃外活動(dòng)。Ubisense目前已成功運(yùn)用于主要汽車制造生產(chǎn)工廠。

恩智浦UWB重要的芯片供應(yīng)商20196月的年度開發(fā)者大會(huì)上,恩智浦宣布推出UWB技術(shù),旨在服務(wù)包括移動(dòng)終端、汽車、物聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)等多個(gè)應(yīng)用市場(chǎng)。恩智浦與大眾合作,將UWB技術(shù)應(yīng)用到汽車門鎖。恩智浦的產(chǎn)品方案是以手環(huán)或手機(jī)為移動(dòng)終端,采用藍(lán)牙+UWB雙重控制,即UWB技術(shù)用于精準(zhǔn)定位,藍(lán)牙用于數(shù)據(jù)交換和認(rèn)證,同時(shí)采用NFC作為備份保證,確保移動(dòng)終端在沒有電的情況下,仍然能打開車門。恩智浦UWB芯片在視距下其定位精度在10厘米之內(nèi),復(fù)雜環(huán)境下也有1米的精確度。

華大北斗:深圳華大北斗科技股份有限公司脫胎于中國(guó)電子信息產(chǎn)業(yè)集團(tuán)有限公司(CEC)旗下導(dǎo)航芯片設(shè)計(jì)業(yè)務(wù),是國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)、深圳市高新技術(shù)企業(yè)、中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè),也是深圳市政府2016年度重點(diǎn)引進(jìn)的產(chǎn)業(yè)鏈薄弱環(huán)節(jié)企業(yè),同時(shí),孫家棟院士領(lǐng)銜的院士(專家)工作站以及廣東省北斗衛(wèi)星導(dǎo)航和定位技術(shù)工程技術(shù)研究中心也落戶在此。華大北斗專注從事導(dǎo)航定位芯片、算法及產(chǎn)品的自主設(shè)計(jì)、研發(fā)、銷售及相關(guān)業(yè)務(wù)。目標(biāo)面向民用消費(fèi)類電子市場(chǎng)和國(guó)家命脈行業(yè)、汽車領(lǐng)域、物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域等專用終端市場(chǎng),提供芯片及應(yīng)用解決方案。華大北斗針對(duì)行業(yè)應(yīng)用的不同需求,重點(diǎn)圍繞共享單車、車載應(yīng)用、無人機(jī)、智能終端、高精度等應(yīng)用,規(guī)劃了完整的芯片產(chǎn)品線。同時(shí)根據(jù)不同的應(yīng)用需求,設(shè)計(jì)了多款可以和市面上其它主流GNSS模組管腳兼容的標(biāo)準(zhǔn)精度、高精度、慣導(dǎo)模組。公司開發(fā)了北斗芯片開放平臺(tái),該平臺(tái)基于其自主研發(fā)的Cynosure III北斗三號(hào)信號(hào)體制多系統(tǒng)多頻高精度系列GNSS芯片,面向核心算法研發(fā),開放芯片原始測(cè)量數(shù)據(jù);面向應(yīng)用集成研發(fā),開放芯片內(nèi)核接口資源。為產(chǎn)業(yè)鏈上分散的算法研發(fā)和應(yīng)用集成研發(fā)團(tuán)隊(duì)提供芯片硬件和技術(shù)支持,在共同打造“核心硬件”+“核心算法”的國(guó)產(chǎn)北斗導(dǎo)航定位芯片“雙核心”研發(fā)和產(chǎn)品架構(gòu)的同時(shí),使產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)有條件根據(jù)自身需求,針對(duì)芯片資源進(jìn)行應(yīng)用功能的二次開發(fā),使芯片的綜合能力得到再一次提升。

全圖通:全圖通位置網(wǎng)絡(luò)有限公司成立于20164月,以北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)全國(guó)一張網(wǎng)為基礎(chǔ),將衛(wèi)星遙感技術(shù)、通信技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、大數(shù)據(jù)云服務(wù)等技術(shù)有效融合,構(gòu)建高精度位置服務(wù)平臺(tái),提供米級(jí)、亞米級(jí)、厘米級(jí)的高精準(zhǔn)位置服務(wù),以滿足國(guó)家、行業(yè)、公眾對(duì)精準(zhǔn)位置服務(wù)的需求。公司提供基于高精度定位的智能設(shè)備軟硬件的解決方案,面向用戶,不僅提供包含芯片、模塊、終端生產(chǎn)的硬件裝備,也提供包含SDK、OS改造的軟件方案,并在開發(fā)過程中提供技術(shù)支持服務(wù)。適用于測(cè)繪、交通、農(nóng)業(yè)以及大眾穿戴設(shè)備、車載電子等領(lǐng)域,并且支持定制服務(wù),靈活提供符合用戶需求的解決方案。綜合運(yùn)用藍(lán)牙、WiFi、UWB等技術(shù),實(shí)現(xiàn)室內(nèi)高精度定位,結(jié)合衛(wèi)星定位技術(shù),提供室內(nèi)外一體化定位,為智慧工地、智慧工廠、石油石化等領(lǐng)域提供技術(shù)支持。

千尋位置:千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司是全球領(lǐng)先的精準(zhǔn)位置服務(wù)公司,公司基于北斗衛(wèi)星系統(tǒng)(兼容GPS、GLONASS、Galileo)基礎(chǔ)定位數(shù)據(jù),利用遍及全國(guó)的超過2000個(gè)地基增強(qiáng)站及自主研發(fā)的定位算法,通過互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行大數(shù)據(jù)運(yùn)算,為遍布全國(guó)的用戶提供精準(zhǔn)準(zhǔn)定位及延展服務(wù),是IoT時(shí)代重要的基礎(chǔ)設(shè)施之一。公司成立于20158月,由中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)和阿里巴巴集團(tuán)共同發(fā)起成立。20171011日,千尋位置發(fā)布了三大解決方案,在業(yè)內(nèi)首次將產(chǎn)業(yè)級(jí)市場(chǎng)上應(yīng)用的高精準(zhǔn)位置服務(wù)全面引入消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)。這將在未來3年,帶來上億終端定位能力的升級(jí),人們?nèi)粘J褂玫氖謾C(jī)、單車、可穿戴設(shè)備等各類終端將可全面獲得3秒完成初始定位,定位精度高達(dá)1米的強(qiáng)大能力。

精彩旅圖:一家國(guó)際領(lǐng)先的高科技導(dǎo)航及信息技術(shù)位置服務(wù)公司,也是一家服務(wù)于中國(guó)的專注3D數(shù)字孿生世界的人工智能公司,為運(yùn)營(yíng)商、系統(tǒng)集成商、行業(yè)解決方案商、項(xiàng)目方提供覆蓋全行業(yè)、多領(lǐng)域的高質(zhì)量數(shù)字技術(shù)服務(wù)。通過多年技術(shù)深耕,精彩旅圖開發(fā)和擁有了全球僅5家企業(yè)才有的3D拓?fù)?/span>GIS地圖平臺(tái)、先進(jìn)算法的導(dǎo)航軟件引擎等技術(shù),開發(fā)了三維模型處理等多個(gè)工具庫(kù),以及全球地標(biāo)模型等多個(gè)資源庫(kù),擁有全球232個(gè)國(guó)家和地區(qū)的精準(zhǔn)全面的地圖和導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)。目前,精彩旅圖有以GIS沉浸式地圖、工業(yè)元宇宙及VR MR虛擬培訓(xùn)三大產(chǎn)品體系為代表的眾多受行業(yè)高度認(rèn)可的產(chǎn)品。其中全球3D沉浸式地圖更是全球首個(gè)推出,遠(yuǎn)早于同行業(yè)其他公司的3D沉浸式地圖。

三、非暴露空間產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新進(jìn)展

(一)UWB設(shè)備無線電管理新規(guī)優(yōu)化調(diào)整技術(shù)參數(shù)發(fā)展要求

為促進(jìn)無線電產(chǎn)業(yè)發(fā)展,提高頻譜使用效率,加強(qiáng)無線電發(fā)射設(shè)備管理,20231月工業(yè)和信息化部無線電管理局發(fā)布《超寬帶(UWB)設(shè)備無線電管理規(guī)定(征求意見稿)》(以下簡(jiǎn)稱“新版《規(guī)定》”)。這是2008年工信部《超寬帶(UWB)技術(shù)頻率使用規(guī)定》發(fā)布14年以來的首次重要修訂。

新版《規(guī)定》適用于7235-8750 MHz頻段超寬帶無線電發(fā)射設(shè)備的研制、生產(chǎn)、進(jìn)口、銷售和使用。該類設(shè)備的發(fā)射信號(hào)帶寬(-10 dB帶寬)不少于500MHz,主要應(yīng)用于短距離高速無線數(shù)據(jù)通信、定位、測(cè)距、感知等領(lǐng)域。該規(guī)定明確要求,生產(chǎn)或者進(jìn)口在國(guó)內(nèi)銷售、使用的超寬帶(UWB)無線電發(fā)射設(shè)備應(yīng)當(dāng)符合“超寬帶(UWB)無線電發(fā)射設(shè)備的射頻技術(shù)要求”,并向國(guó)家無線電管理機(jī)構(gòu)申請(qǐng)無線電發(fā)射設(shè)備型號(hào)核準(zhǔn);使用此類設(shè)備將參照地面公眾移動(dòng)通信終端進(jìn)行管理,無需取得無線電臺(tái)執(zhí)照。此外,該規(guī)定還明確了射電天文臺(tái)址周圍1公里范圍內(nèi)禁止使用超寬帶(UWB)無線電發(fā)射設(shè)備等內(nèi)容。

“頻率”和“功率”是新版《規(guī)定》最值得關(guān)注的兩塊內(nèi)容,“細(xì)化”和“限制”是最顯著的特點(diǎn),提出對(duì)于國(guó)內(nèi)UWB使用頻段規(guī)定在7235-8750 MHz,以及對(duì)發(fā)射功率上的約束。新版《規(guī)定》反映出政策層面上對(duì)新技術(shù)開放、鼓勵(lì)的態(tài)度,將有效促進(jìn)國(guó)內(nèi)UWB技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。此外,新版《規(guī)定》對(duì)超寬帶設(shè)備的無線電管理也提出了更為細(xì)致的管理辦法,并進(jìn)一步優(yōu)化調(diào)整了超寬帶無線電發(fā)射設(shè)備的射頻技術(shù)的參數(shù)要求。

(二)磁力場(chǎng)輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)突破室內(nèi)定位局限性

2023年,瑞典林雪平大學(xué)提出了一種用于室內(nèi)導(dǎo)航的磁場(chǎng)輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(MAINS)的研究成果。MAINS利用一系列磁力計(jì)陣列測(cè)量磁場(chǎng)的空間變化,評(píng)估傳感系統(tǒng)的位移和方向變化,將磁場(chǎng)信息與慣性測(cè)量相結(jié)合,顯著提高室內(nèi)定位的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。實(shí)驗(yàn)表明,MAINS的性能具有明顯的優(yōu)勢(shì),相較于獨(dú)立的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)位置誤差降低了兩個(gè)數(shù)量級(jí)。此外,與最先進(jìn)的磁場(chǎng)輔助導(dǎo)航方法相比,所提出的方法表現(xiàn)出略微提高的水平位置精度。另一方面,它在磁場(chǎng)變化較大的數(shù)據(jù)集上具有明顯更大的垂直誤差。然而,與最先進(jìn)的技術(shù)相比,MAINS的主要優(yōu)勢(shì)之一是它支持靈活的傳感器配置。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,使用30個(gè)磁力計(jì)陣列時(shí),大多數(shù)情況下導(dǎo)航2分鐘后的位置誤差小于3米。因此,所提出的導(dǎo)航解決方案有可能解決當(dāng)前磁場(chǎng)同步定位和繪圖(SLAM)解決方案面臨的關(guān)鍵挑戰(zhàn)之一:在繪制未訪問區(qū)域的探索階段的允許長(zhǎng)度非常有限。

(三)華中科技大學(xué)研究提出大規(guī)模室內(nèi)在線批量定位方案

隨著普適計(jì)算與物聯(lián)網(wǎng)的出現(xiàn),室內(nèi)定位的需求與日俱增。位置感知對(duì)于智慧機(jī)場(chǎng)、火車站、醫(yī)院、商場(chǎng)和智慧城市等大規(guī)模室內(nèi)環(huán)境中的智能系統(tǒng)至關(guān)重要。目前大多數(shù)基于現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)的Wi-Fi指紋室內(nèi)定位方法都涉及獨(dú)立或逐個(gè)在線定位的方法,這些方法成本高昂,且在大規(guī)模室內(nèi)環(huán)境中計(jì)算時(shí)間、內(nèi)存、能耗效率低,難以在大規(guī)模室內(nèi)環(huán)境中實(shí)施。

為解決這些難題,華中科技大學(xué)提出了大規(guī)模室內(nèi)環(huán)境在線批量定位方案OBLoc。OBLoc方案的基本思想是,在Wi-Fi指紋室內(nèi)定位系統(tǒng)中,信號(hào)域中相互靠近的指紋在物理域中也是相互靠近的。當(dāng)大規(guī)模室內(nèi)環(huán)境中存在大量在線定位請(qǐng)求時(shí),可根據(jù)其信號(hào)域?qū)⑵渚垲惓膳⒅付ň哂写硇缘闹讣y,用于粗精度子區(qū)域的定位,而不是對(duì)每個(gè)請(qǐng)求逐—進(jìn)行獨(dú)立的精確定位搜索。此外,代表性指紋還用于為成員更精細(xì)的精確定位確定更小的搜索空間。這極大限度地減少了在龐大的指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中搜索精確定位估計(jì)所需的較長(zhǎng)的處理時(shí)間。研究者提出的這種方法集成了對(duì)大規(guī)模同時(shí)請(qǐng)求的定位和對(duì)單個(gè)用戶的定位。OBLoc方案的貢獻(xiàn)包括提出了批處理技術(shù)和代表指紋定位,有效地降低了計(jì)算復(fù)雜性和內(nèi)存需求,并提高了能源利用效率。此外,研究者還設(shè)計(jì)了一種用于識(shí)別和去除異常值的技術(shù),這些異常值是由錯(cuò)誤的Wi-Fi信號(hào)測(cè)量或位置標(biāo)注引起的。通過將搜索空間減少到更重要的訓(xùn)練數(shù)據(jù)和實(shí)現(xiàn)異常值減少策略的方法相結(jié)合,用以改進(jìn)位置估計(jì)。研究者在三個(gè)實(shí)地測(cè)量數(shù)據(jù)集上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),以評(píng)估所提出方法的性能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在三個(gè)數(shù)據(jù)集中與同類方案相比,這一方案的定位精度分別提高了21.34%、17.38%27.24%.

(四)南方測(cè)繪推出音頻高精度室內(nèi)定位解決方案

南方測(cè)繪聯(lián)合深圳滄穹針對(duì)北斗衛(wèi)星定位信號(hào)無法穿透室內(nèi)空間、室內(nèi)定位精度低、成本高的難題推出了高精度音頻定位整體解決方案。該方案突破了精準(zhǔn)測(cè)距、窄頻帶漫游和多源融合定位三個(gè)技術(shù)瓶頸,構(gòu)建了自主可控、精測(cè)距、準(zhǔn)定位、廣覆蓋的優(yōu)質(zhì)室內(nèi)導(dǎo)航定位解決方案。

從技術(shù)原理來看,高精度音頻定位技術(shù)是利用通電即用的基站持續(xù)向室內(nèi)空間進(jìn)行定位信號(hào)廣播,利用手機(jī)和定位芯片等終端接收和解碼測(cè)距信號(hào),并通過專研的定位算法進(jìn)行解算得出高精度的位置信息。該技術(shù)的核心硬件、軟件、算法均為自主研發(fā),技術(shù)安全可靠,并具有精度高(0.5-1m),維護(hù)方便,支持多終端接入,不限用戶容量,用戶數(shù)據(jù)安全等優(yōu)勢(shì)。

從定位芯片看,該套解決方案采用的音頻高精度定位基站芯片內(nèi)嵌信號(hào)調(diào)制單元,具備完全自主的知識(shí)產(chǎn)權(quán),是全球首個(gè)基于RISC-V架構(gòu)的音頻定位芯片,具備抗干擾、廣覆蓋、高精度、高穩(wěn)定等特點(diǎn)。定位基站獨(dú)立自主研發(fā),高度自主可控?;景l(fā)射信號(hào),結(jié)合手機(jī)、定制標(biāo)簽、定制設(shè)備等終端實(shí)時(shí)接收基站發(fā)射的信號(hào),通過融合定位算法實(shí)現(xiàn)終端的位置解算。

從定位算法看,采用數(shù)字與模型雙驅(qū)動(dòng)智能混合定位理論與方法,以“高精基準(zhǔn)控制,緊耦多源融合”為核心,并以自適應(yīng)濾波為紐帶,將精準(zhǔn)測(cè)距和精準(zhǔn)航跡有機(jī)耦合,建立數(shù)模聯(lián)合驅(qū)動(dòng)的高精度、廣覆蓋的耦合定位新范式,確保音頻定位精度穩(wěn)定,不漂移。數(shù)據(jù)支持第三方程序調(diào)用,可接入小程序(IOS、安卓系統(tǒng)均可使用),也可基于嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)。

從整體架構(gòu)看,該方案提供一體化室內(nèi)外高精度位置服務(wù)解決方案,包括數(shù)據(jù)感知與采集層、數(shù)據(jù)層、能力層、應(yīng)用層與用戶層,涵蓋了從數(shù)據(jù)獲取到用戶應(yīng)用的全流程,打包解決用戶的室內(nèi)外定位導(dǎo)航難題。


從優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)看,一是芯片、板卡等硬件設(shè)備到定位算法與應(yīng)用軟件全部純國(guó)產(chǎn)、自主可控;二是實(shí)現(xiàn)亞米級(jí)定位精度,支持高速狀態(tài)穩(wěn)定定位;三是聲波為機(jī)械波,不會(huì)與電場(chǎng)、磁場(chǎng)產(chǎn)生干擾,抗干擾能力強(qiáng);四是覆蓋范圍廣、無需網(wǎng)線同步,部署及維護(hù)難度小、成本低;五是手機(jī)等終端直接解算,私有化部署,不限容量。

從應(yīng)用場(chǎng)景看,該套音頻高精度室內(nèi)定位解決方案能夠應(yīng)用于工廠、電站、水利設(shè)施、博物館、體育館、大型商場(chǎng)、醫(yī)院、高鐵站、地鐵、機(jī)場(chǎng)、隧道等系列非暴露空間。例如,在地下道路及環(huán)隧道,作為衛(wèi)星信號(hào)覆蓋盲區(qū)和交通事故高發(fā)地段,應(yīng)用音頻室內(nèi)定位技術(shù),能夠提供精準(zhǔn)位置服務(wù);在停車場(chǎng),通過在匝道和停車場(chǎng)內(nèi)部部署音頻定位基站,手機(jī)終端、定位標(biāo)簽可接收基站信號(hào)進(jìn)行位置解算,能夠提供地下道路無縫導(dǎo)航至車位、反向?qū)ぼ嚨葓?chǎng)景提供服務(wù);在大型交通樞紐,通過定位管理及公眾導(dǎo)航,為管理部門提供實(shí)時(shí)人員定位(站廳巡視員、站臺(tái)巡視員、安保人員、養(yǎng)護(hù)維修工作人員等)、一鍵式緊急呼救報(bào)警、特殊區(qū)域電子圍欄報(bào)警、歷史移動(dòng)軌跡查詢、視頻監(jiān)控聯(lián)動(dòng)、智能調(diào)度管理等服務(wù),并能與武警、反恐、地方公安、鐵路公安的位置信息調(diào)用系統(tǒng)協(xié)同,實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一指揮和調(diào)度。同時(shí)可以為大眾用戶提供站內(nèi)導(dǎo)航、商鋪查詢、停車找車、接站找人等服務(wù);在大型商超,結(jié)合室內(nèi)地圖的室內(nèi)數(shù)字化應(yīng)用,向用戶提供場(chǎng)館地圖瀏覽、位置和服務(wù)查詢和定位導(dǎo)航服務(wù)以及位置共享等社交型服務(wù)可有效提升客戶購(gòu)物體驗(yàn)。面向商超管理人員,可基于室內(nèi)地圖,對(duì)場(chǎng)館資產(chǎn)、人員、安全等方面進(jìn)行智能化監(jiān)控和管理;結(jié)合人流信息,可進(jìn)行人流控制、商鋪價(jià)值評(píng)估、引流活動(dòng)等行為,提升商超場(chǎng)所舒適度與商業(yè)價(jià)值。在文旅場(chǎng)館,借助實(shí)景三維、數(shù)字孿生、精準(zhǔn)定位等新技術(shù),賦能文旅發(fā)展,以虛實(shí)結(jié)合的實(shí)時(shí)互動(dòng),增強(qiáng)游客的沉浸式體驗(yàn)感,助力文旅實(shí)現(xiàn)數(shù)實(shí)融合新發(fā)展。在廠區(qū)及重點(diǎn)安防場(chǎng)所,基于廠房、設(shè)備、管道等的精細(xì)化、部件級(jí)三維模型,結(jié)合室內(nèi)定位技術(shù),可實(shí)現(xiàn)廠區(qū)及重點(diǎn)安防場(chǎng)所的數(shù)字化、智能化管理。

(五)北斗星基定位技術(shù)首次在鐵路勘測(cè)領(lǐng)域應(yīng)用

2023214日,由中鐵第四勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司承擔(dān)的國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目《陸路交通基礎(chǔ)設(shè)施智能化設(shè)計(jì)共性關(guān)鍵技術(shù)》北斗星基增強(qiáng)系統(tǒng),在滬渝蓉高鐵五峰至恩施段開建,該技術(shù)可解決復(fù)雜山區(qū)沿線路段大范圍連續(xù)定位的難題,進(jìn)一步提高鐵路勘測(cè)效率與技術(shù)水平。滬渝蓉高鐵五峰至恩施段長(zhǎng)170公里,穿行于鄂西南低中山區(qū),地形起伏大,植被厚,沿線不良地質(zhì)種類繁多。復(fù)雜的環(huán)境條件為鐵路勘察設(shè)計(jì)高精度定位帶來巨大挑戰(zhàn)。設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)在沿線布設(shè)了12個(gè)地基觀測(cè)站和4個(gè)星基觀測(cè)站,建立起基于北斗地基、星基增強(qiáng)服務(wù)的高精度工程控制網(wǎng),為鐵路勘測(cè)及后續(xù)施工建設(shè)提供高精度位置服務(wù)。設(shè)計(jì)人員根據(jù)線路走向及環(huán)境制定了嚴(yán)密的建網(wǎng)方案,保證所有的施工路段均在觀測(cè)站的有效服務(wù)范圍之內(nèi)。為保證觀測(cè)衛(wèi)星信號(hào)質(zhì)量以及定位的精度,設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)在每個(gè)觀測(cè)站進(jìn)行了連續(xù)8小時(shí)的信號(hào)檢測(cè)。

北斗星基定位技術(shù)綜合了精密單點(diǎn)定位技術(shù)和實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù),在定位范圍上更具優(yōu)勢(shì),用戶可通過無線網(wǎng)絡(luò)或者星地通信方式接收相關(guān)信號(hào),即可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)厘米級(jí)定位。與地基增強(qiáng)系統(tǒng)相比,北斗星基定位技術(shù)建網(wǎng)效率更高,可解決復(fù)雜山區(qū)沿線路段大范圍連續(xù)定位的難題。

(六)電科網(wǎng)通北斗實(shí)時(shí)高精度室內(nèi)外定位關(guān)鍵技術(shù)取得突破

20232月,中國(guó)電科網(wǎng)絡(luò)通信研究院“北斗實(shí)時(shí)高精度室內(nèi)外定位技術(shù)研究及芯片終端研發(fā)與應(yīng)用推廣”項(xiàng)目通過驗(yàn)收,項(xiàng)目突破了衛(wèi)星信號(hào)接收處理和高精度定位算法關(guān)鍵技術(shù)、開發(fā)了實(shí)時(shí)厘米級(jí)精度北斗/GNSS衛(wèi)星定位導(dǎo)航芯片、攻克室內(nèi)復(fù)雜空間環(huán)境與導(dǎo)航信號(hào)作用機(jī)理、室內(nèi)定位多源誤差傳遞機(jī)制與混合智能定位理論、室內(nèi)大規(guī)模人群時(shí)空行為模式及自適應(yīng)位置服務(wù)機(jī)制等關(guān)鍵技術(shù),解決北斗導(dǎo)航室內(nèi)定位“最后一公里”難題,進(jìn)一步豐富了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航和室內(nèi)外無縫定位理論體系,成果的完成將加速推進(jìn)北斗技術(shù)應(yīng)用與產(chǎn)業(yè)化。

(七)中國(guó)移動(dòng)建成全球首個(gè)5G+北斗高精度定位系統(tǒng)

中國(guó)移動(dòng)依托自身建設(shè)的,全球規(guī)模最大、覆蓋最廣、制式最新的5G+北斗高精度定位系統(tǒng)”全面建成重慶解放碑地下環(huán)道,5G+北斗精準(zhǔn)導(dǎo)航工程為廣大司乘人員提供和地面完全一致的精準(zhǔn)定位導(dǎo)航服務(wù)。重慶解放碑地下環(huán)道是世界首個(gè)超大繁華中心城區(qū)地下環(huán)道交通工程,總長(zhǎng)度約7.5公里,由“一環(huán)、七聯(lián)絡(luò)、N連通”組成,串聯(lián)近30個(gè)地下車庫(kù)2.3萬個(gè)車位,并配套紅綠燈、載車電梯等交通設(shè)施。由于其地形復(fù)雜,車主通行中很容易迷路、錯(cuò)過正確出口,大大降低了出行效率。

中國(guó)移動(dòng)全球首創(chuàng)的室內(nèi)外無縫定位導(dǎo)航系統(tǒng)普適性強(qiáng),兼容億級(jí)存量智能手機(jī)、車載等導(dǎo)航設(shè)備,無需改造終端及安裝額外APP,支持車輛高速移動(dòng),即使車速達(dá)100km/h,也不會(huì)影響其定位的精度,全面提供車道級(jí)、連續(xù)穩(wěn)定的導(dǎo)航體驗(yàn)。中國(guó)移動(dòng)室內(nèi)外無縫定位導(dǎo)航系統(tǒng),通過提升時(shí)鐘同步的精度和穩(wěn)定性,提升了室內(nèi)北斗定位精度,切實(shí)確保了導(dǎo)航信號(hào)連續(xù)、穩(wěn)定,大大提升了地下環(huán)道的通行效率。如今,解放碑地下隧道日均通行車輛,從原來的0.2萬輛提升至1.2萬輛。面對(duì)地面和地下道路重疊時(shí),傳統(tǒng)室內(nèi)定位系統(tǒng)的地圖識(shí)別效率低,車輛通過速度過快時(shí)無法識(shí)別藍(lán)牙,導(dǎo)航分不清是在地上還是地下。中國(guó)移動(dòng)室內(nèi)外無縫定位導(dǎo)航系統(tǒng),在國(guó)內(nèi)首次將時(shí)空分層,將定位技術(shù)與地圖算法打通,可精準(zhǔn)識(shí)別隧道內(nèi)外、地面上下,識(shí)別率達(dá)100%,實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)分層立體通行。

四、2023年非暴露空間產(chǎn)業(yè)熱點(diǎn)事件

(一)《數(shù)字中國(guó)建設(shè)整體布局規(guī)劃》提出大力推進(jìn)北斗規(guī)模應(yīng)用

2023227日,中共中央、國(guó)務(wù)院印發(fā)《數(shù)字中國(guó)建設(shè)整體布局規(guī)劃》(以下簡(jiǎn)稱《規(guī)劃》)?!兑?guī)劃》指出,建設(shè)數(shù)字中國(guó)是數(shù)字時(shí)代推進(jìn)中國(guó)式現(xiàn)代化的重要引擎,是構(gòu)筑國(guó)家競(jìng)爭(zhēng)新優(yōu)勢(shì)的有力支撐。加快數(shù)字中國(guó)建設(shè),對(duì)全面建設(shè)社會(huì)主義現(xiàn)代化國(guó)家、全面推進(jìn)中華民族偉大復(fù)興具有重要意義和深遠(yuǎn)影響。

《規(guī)劃》指出,要夯實(shí)數(shù)字中國(guó)建設(shè)基礎(chǔ)。一是打通數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施大動(dòng)脈。加快5G網(wǎng)絡(luò)與千兆光網(wǎng)協(xié)同建設(shè),深入推進(jìn)IPv6規(guī)模部署和應(yīng)用,推進(jìn)移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)全面發(fā)展,大力推進(jìn)北斗規(guī)模應(yīng)用。系統(tǒng)優(yōu)化算力基礎(chǔ)設(shè)施布局,促進(jìn)東西部算力高效互補(bǔ)和協(xié)同聯(lián)動(dòng),引導(dǎo)通用數(shù)據(jù)中心、超算中心、智能計(jì)算中心、邊緣數(shù)據(jù)中心等合理梯次布局。整體提升應(yīng)用基礎(chǔ)設(shè)施水平,加強(qiáng)傳統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化、智能化改造。二是暢通數(shù)據(jù)資源大循環(huán)。構(gòu)建國(guó)家數(shù)據(jù)管理體制機(jī)制,健全各級(jí)數(shù)據(jù)統(tǒng)籌管理機(jī)構(gòu)。推動(dòng)公共數(shù)據(jù)匯聚利用,建設(shè)公共衛(wèi)生、科技、教育等重要領(lǐng)域國(guó)家數(shù)據(jù)資源庫(kù)。釋放商業(yè)數(shù)據(jù)價(jià)值潛能,加快建立數(shù)據(jù)產(chǎn)權(quán)制度,開展數(shù)據(jù)資產(chǎn)計(jì)價(jià)研究,建立數(shù)據(jù)要素按價(jià)值貢獻(xiàn)參與分配機(jī)制。

(二)工信部公布《關(guān)于電信設(shè)備進(jìn)網(wǎng)許可制度若干改革舉措的通告》

202326日,工業(yè)和信息化部公布《關(guān)于電信設(shè)備進(jìn)網(wǎng)許可制度若干改革舉措的通告》(以下簡(jiǎn)稱“《通告》”)?!锻ǜ妗诽岢觯{(diào)整部分電信設(shè)備監(jiān)管方式。對(duì)固定電話終端、無繩電話終端、集團(tuán)電話、傳真機(jī)、調(diào)制解調(diào)器(含卡)、無線尋呼機(jī)、窄帶綜合業(yè)務(wù)數(shù)字網(wǎng)絡(luò)終端(ISDN終端)、接入移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的多媒體終端、幀中繼交換機(jī)、異步傳輸模式交換機(jī)(ATM交換機(jī))、呼叫中心設(shè)備等11種電信設(shè)備,不再受理和審批新的進(jìn)網(wǎng)許可申請(qǐng);對(duì)衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、功能虛擬化設(shè)備,按照《電信條例》《電信設(shè)備進(jìn)網(wǎng)管理辦法》等規(guī)定,納入現(xiàn)行進(jìn)網(wǎng)許可管理。

(三)非暴露空間國(guó)際學(xué)術(shù)論壇在香港成功舉辦

2023129日,非暴露空間國(guó)際學(xué)術(shù)論壇在香港理工大學(xué)舉辦,論壇邀請(qǐng)了多位專家學(xué)者分享了衛(wèi)星通訊、遙感、北斗+UWB、實(shí)景三維等技術(shù)在城市軌道交通、船舶港口、煤礦隧道等非暴露空間領(lǐng)域的發(fā)展和應(yīng)用,交流研討了移動(dòng)激光掃描系統(tǒng)、城市復(fù)雜環(huán)境多源PNT數(shù)據(jù)彈性融合技術(shù)等研究成果,共同探討當(dāng)前非暴露空間領(lǐng)域的最新成果和未來應(yīng)用發(fā)展方向。

(四)非暴露空間PNT國(guó)際學(xué)術(shù)論壇北京論壇舉辦

2023917日,非暴露空間PNT(導(dǎo)航、定位、授時(shí))國(guó)際學(xué)術(shù)論壇在北京成功舉辦,論壇以“時(shí)空賦能,數(shù)智聚變”為主題,與會(huì)專家學(xué)者及業(yè)界代表共同探討非暴露空間領(lǐng)域的典型應(yīng)用場(chǎng)景。會(huì)上正式發(fā)布了《城市軌道交通智能客服設(shè)備技術(shù)要求》《多模態(tài)人機(jī)交互技術(shù)要求》兩項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。

(五)國(guó)內(nèi)首個(gè)隧道內(nèi)北斗增強(qiáng)基站落戶國(guó)家能源集團(tuán)

20235月,我國(guó)首個(gè)隧道內(nèi)北斗增強(qiáng)基站在國(guó)家能源集團(tuán)包神鐵路神朔線正式投入運(yùn)行。該隧道內(nèi)北斗增強(qiáng)基站,首次采用非暴露空間導(dǎo)航定位、高精度差分定位、慣性導(dǎo)航定位、里程計(jì)定位和基于速度傳感器的測(cè)速定位等多源融合定位技術(shù),實(shí)現(xiàn)隧道內(nèi)機(jī)車及現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員連續(xù)不間斷高精度定位,授時(shí)精度達(dá)到納秒級(jí),靜態(tài)定位精度達(dá)到厘米級(jí),支持120千米每小時(shí)以下高速移動(dòng)物體接入系統(tǒng)。依托正在實(shí)施的“基于‘北斗+’技術(shù)的鐵路人身安全防護(hù)研究”科技創(chuàng)新項(xiàng)目,集聚各方科研力量,開展技術(shù)攻關(guān),率先研發(fā)并投運(yùn)國(guó)內(nèi)首個(gè)隧道內(nèi)北斗增強(qiáng)基站。

隧道內(nèi)北斗增強(qiáng)基站的成功研發(fā)投運(yùn),有效解決隧道內(nèi)等非暴露空間作業(yè)環(huán)境下衛(wèi)星定位信號(hào)受遮擋問題,大大提升鐵路人身安全管理水平,對(duì)構(gòu)建人、車、地多方聯(lián)動(dòng)協(xié)同保安全的立體化防控體系,對(duì)實(shí)現(xiàn)鐵路人身安全防護(hù)“保安、提效、降本、可持續(xù)發(fā)展”的整體目標(biāo)具有十分重要的意義。

(六)北斗定位系統(tǒng)首都機(jī)場(chǎng)線示范應(yīng)用研究項(xiàng)目竣工

202311月,北京地鐵運(yùn)營(yíng)有限公司“地鐵北斗定位系統(tǒng)首都機(jī)場(chǎng)線示范應(yīng)用研究項(xiàng)目”順利竣工驗(yàn)收,該項(xiàng)目的“收官”標(biāo)志著“超大城市軌道交通系統(tǒng)高效運(yùn)輸與安全服務(wù)關(guān)鍵技術(shù)”取得重要階段性成果。

該項(xiàng)目順利完成了以北斗和空間數(shù)字化技術(shù)為基礎(chǔ)的地鐵定位系統(tǒng)和空間數(shù)字化地理信息平臺(tái)的建設(shè)示范工作,打破了室內(nèi)與室外空間的邊界壁壘,為智慧地鐵提供室內(nèi)外一體化、高精度的時(shí)間、空間位置信息,實(shí)現(xiàn)人員、設(shè)備、物資的實(shí)時(shí)、快速、高精度定位,可有效提升地鐵運(yùn)行和管理效率、維護(hù)地鐵公共安全和安全生產(chǎn)、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展。經(jīng)測(cè)試,系統(tǒng)定位精度優(yōu)于50厘米、相鄰基站間時(shí)間同步精度優(yōu)于50納秒、系統(tǒng)通信速率有線不低于1000兆比特每秒,具有定位精度準(zhǔn)、時(shí)間精度高、通信傳輸速率快的特點(diǎn);平臺(tái)的北斗定位一張圖實(shí)現(xiàn)了對(duì)地鐵三維模型、人員位置等各類數(shù)據(jù)的綜合展示,以及對(duì)人員位置信息的室內(nèi)外監(jiān)控管理。本項(xiàng)目圓滿實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)。

五、產(chǎn)業(yè)發(fā)展建議

(一)加強(qiáng)頂層設(shè)計(jì),推動(dòng)產(chǎn)業(yè)集聚,拓展導(dǎo)航定位的服務(wù)范圍

加強(qiáng)系統(tǒng)謀劃和頂層設(shè)計(jì),進(jìn)一步完善高精度非暴露空間產(chǎn)業(yè)的政策環(huán)境,加大對(duì)產(chǎn)業(yè)的支持力度。在稅收、融資、研發(fā)等方面給予相關(guān)政策優(yōu)惠,降低企業(yè)的經(jīng)營(yíng)成本,激發(fā)企業(yè)的發(fā)展活力。優(yōu)化非暴露空間產(chǎn)業(yè)布局,支持產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展,打造具有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)集群。推動(dòng)導(dǎo)航定位新興技術(shù)與實(shí)體經(jīng)濟(jì)的深度融合,逐步滲透到經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的方方面面,以加快實(shí)現(xiàn)更加泛在、更加融合、更加智能的時(shí)空服務(wù)體系。

(二)強(qiáng)化產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新,促進(jìn)上下游融通發(fā)展

充分發(fā)揮高校、科研院所的技術(shù)創(chuàng)新優(yōu)勢(shì),強(qiáng)化企業(yè)在科技創(chuàng)新中的主體地位,加快產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新,共同開展產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)理論和共性技術(shù)研發(fā)攻關(guān),加快創(chuàng)新成果孵化、轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化,構(gòu)建高效的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新體系。建立產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新平臺(tái),促進(jìn)各方之間的信息交流和資源共享,實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新、人才培養(yǎng)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的緊密結(jié)合。依托我國(guó)超大規(guī)模市場(chǎng)優(yōu)勢(shì),促進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)資源整合、技術(shù)融合、項(xiàng)目聯(lián)合、人才聚合,以行業(yè)用戶和大眾用戶市場(chǎng)應(yīng)用為牽引,共同尋求解決實(shí)際問題的非暴露空間定位創(chuàng)新應(yīng)用服務(wù)模式,實(shí)現(xiàn)供需匹配。

(三)推進(jìn)非暴露空間行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)體系建設(shè)

堅(jiān)持科學(xué)和系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)體系建立原則,充分整合、繼承和發(fā)展現(xiàn)有的可用標(biāo)準(zhǔn),利用國(guó)內(nèi)外有效的標(biāo)準(zhǔn)資源,建立開放兼容的標(biāo)準(zhǔn)體系。盡快建立室內(nèi)/非暴露空間定位的國(guó)家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系,充分融合北斗衛(wèi)星導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)體系,兼容5G、藍(lán)牙、WiFi、UWB、聲波等技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),建立產(chǎn)業(yè)配套的統(tǒng)一規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)、協(xié)議、接口等;推進(jìn)地理信息科技創(chuàng)新和標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè),包括測(cè)繪地理信息自主創(chuàng)新體系和標(biāo)準(zhǔn)體系、智慧城市地理空間框架和時(shí)空信息平臺(tái)建設(shè)等,以行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)推動(dòng)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用發(fā)展。

(四)提高國(guó)際合作水平,加大對(duì)外開放力度

加強(qiáng)國(guó)際交流與合作,共享全球科技與市場(chǎng)資源。非暴露空間技術(shù)涉及眾多領(lǐng)域,需要巨額資金投入和高素質(zhì)人才隊(duì)伍,通過國(guó)際合作,引進(jìn)先進(jìn)技術(shù),學(xué)習(xí)借鑒國(guó)際經(jīng)驗(yàn),提高我國(guó)非暴露空間產(chǎn)業(yè)技術(shù)研發(fā)水平。借助我國(guó)國(guó)際合作機(jī)制、合作平臺(tái)推動(dòng)與其他國(guó)家和地區(qū)共享產(chǎn)業(yè)發(fā)展成果,拓展我國(guó)產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域和市場(chǎng)份額,提升我國(guó)在全球產(chǎn)業(yè)鏈中的地位。積極參與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)制定,推動(dòng)國(guó)際間的技術(shù)交流與合作,推動(dòng)“一帶一路”建設(shè),加強(qiáng)與沿線國(guó)家的合作,實(shí)現(xiàn)非暴露空間產(chǎn)業(yè)的共同發(fā)展。


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